从我们学过的《多元微积分》中,可以提取出如下记忆的碎片:
如果 n 维欧氏空间 R? 上的 多元函数 f: R? → R,存在任意阶连续偏导,则称 f 为光滑函数。将 R? 上 的全体光滑函数,记为:C^∞。
给定任意 光滑 f ∈ C^∞,在任意一点 x = (x1, ..., x?) ∈ R? 处的 增量函数(Δx = (Δx1, ..., Δx?) ∈ R?):
在 x 点的 附近的邻域 U 内,近似于 一个 称为 f 的(全)微分 的 线性函数:
即,有(全)微分式:
其中,o(ρ) 称为 ρ 的无穷小量,满足:
注:这里 变量 的上标,和 变量下标一样,表示变量序号而非指数。
设,e? = (1, 0, ..., 0), ..., e_n = (0, ..., 0, 1) 是 R? 的标准单位正交基,则 Δx 可以表示为:
Δx = Δx1e? + ... + Δx?e_n
再根据 线性函数的性质(对于任意 Δx, Δy ∈ R?, λ ∈ R):
A(Δx + Δy) = A(Δx) + A(Δy)
A(λΔx) = λA(Δx)
有,
df = A(Δx) = A(Δx1e? + ... + Δx?e_n) = Δx1A(e?) + ... + Δx?A(e_n)
当 A 确定是,A(e?), ..., A(e_n) 都是 常数,令,K? = A(e?), ..., K_n = A(e_n),于是 f 的微分 可以改写为:
df = K?Δx1 + ... + K_nΔx?
对于任意 K?,令 Δx? = 0 (j ≠ i) ,则,
|Δx| = √(Δx?Δx) = √(Δx1Δx1 + ... + Δx?Δx?) = √(Δx? Δx? ) = |Δx? |
进而 从 f 的 微分式 得到:
Δf = K?Δx? + o(|Δx? |)
K? = Δf /Δx? - o(|Δx? |)/Δx?
然后,等式两边取极限,有,
令,
则,最终 f 的微分,改写为:
特别地,当 n = 1,即, f 是一元函数,时,有,
df = f" Δx
考虑 R1 上的 一元函数 y = x,y 的微分为,
dy = y"Δx = 1Δx = Δx
而,因为 y = x,所以,
dy = dx
于是我们得到:
最终, f 的微分 改写为:
可以证明如下引理:
对于经过 x ∈ R? 点 的 任意 光滑函数 f ∈ C^∞ ,存在 一组光滑函数 g? ∈ C^∞ (i = 1, ..., n) 满足:
并且,对于 x 附近邻域 U 内任意 一点 u = (u1, ..., u?) ,都有:
令 u = x + Δx,则 上面的引理,可改写为:
如果,将 dx1, ..., dx? 看做 一组基,C^∞ 中的 光滑函数 标量,则 上面的结果 表明:任意一个 x 点处 的增量函数 Δf,在 U 内可以被 dx1, ..., dx? 线性表示。
于是,以 dx1, ..., dx? 为基 以 C^∞ 中的 光滑函数 为 标量,可以张成 一个 n维线性空间,记为 V1。它是 U 内 x 点处的 增量函数 的 全体。对于任意 ω ∈ V1,都有:
ω = g?dx1 + ... + g_ndx?
称为 1 次微分形式。
一般我们不去讨论 dx? 本身的意义只是看做一个形式,但是如果深究,则可以考虑 下标函数:
e?(x) = x?
有,
定